履带式打桩机行走系统由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。
履带总成及支重轮采用成套进口，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工。质量好，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
履带行走系统的由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。履带总成及支重轮采用成套进口，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长。
随着国内建设的不断加大，施工要求的不断提高，许多中小设备满足不了国内生产建设的需求，卓力公司于2005年又成功研制了国内一台JZU120型履带式长螺旋桩机，120型履带桩机的出现，推动了长螺旋基础施工的快速发展，它以其扭矩大、孔径深、稳定性好等特点深受用户的信赖。该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成．。
步履式长螺旋桩机成桩施工技术工艺特点：
不论是CFG桩复合地基，还是长螺旋干成孔压灌混凝土桩，虽属两种桩型，两种工法进行施工，但其工艺流程和施工技术工艺特点基本相同：
不论是CFG桩复合地基，还是长螺旋干成孔压灌混凝土桩，虽属两种桩型，两种工法进行施工，但其工艺流程和施工技术工艺特点基本相同：
1． 施工设备相同。一般均由长螺旋CFG20~24型桩机、HBT30~40型混凝土泵、ZL500混凝土搅拌机和钢质砼输送管道等所组成。另外三环动力头在遭遇卡钻的情况下，二次启动如果超出额定电流的话容易烧毁电机，毕竟一个动力头也不便宜，建议考虑下全液压动力头，这种动力头虽然比三环的贵了一点，但是在遭遇卡钻时，可以轻松平稳的二次启动，对电网的冲击很小。当前，我公司已配备多套不同直径的钻具，可施工￠350mm~￠550mm各种桩径的桩，大桩深一般在24m左右。若工程实际需要，只要添置￠600mm以上的螺旋钻具，则施工桩径亦可随之增大；